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你对机器人说"帮我拿杯水"，它环顾四周，找到杯子，走过去，拿起来，递给你。整个过程你只说了一句话，机器人却完成了一长串感知、理解和动作的链条。 这在几年前还是科幻场景，如今正在实验室和少数演示中变成...
请简要描述：谁在什么场景下做了什么，期望什么结果，实际什么结果。
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